Zápasenie ako jedna z najstarších činností slúžiaca na prežitie človeka sa časom etablovala do samotného druhu športovej aktivity.

Počas stretnutia sa dvaja zápasníci snažia narušiť súperovu stabilitu bez použitia náčinia, iba činnosťami rúk, nôh a celého tela.

V grécko-rímskom štýle zápasenia (klasickom štýle) je zakázané zápasiť pomocou nôh (hákovanie, podkopávanie a pod.) a na spodnú časť tela pod pásom.

Vo voľnom štýle zápasenia je možno zaberať súpera za nohy a aktívne pracovať nohami.